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基于GD32-RS232接口一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制器

        本應(yīng)用為一體化模塊方案,將傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的控制器(controller)、驅(qū)動器(Driver)、運(yùn)動算法(Arithmetic)三合一,使其成為一個模塊,或者稱其為Black Box,使用者可以不用了解Box內(nèi)的電路設(shè)計,程序架構(gòu),只需關(guān)心接口(interface)即可,這種接口可以適應(yīng)多種主機(jī)(Host)控制,諸如PC,MCU,F(xiàn)PGA,PLC之類。Black Box替用戶完成大于95%的工作量,使用者只需完成少于5%的工作量,即可快速完成平臺的系統(tǒng)搭建。


        同時本應(yīng)用也很好的驗證了GD32的系統(tǒng)抗干擾性和穩(wěn)定性,MCU和Driver之間沒有任何隔離,電機(jī)啟停瞬間沒有絲毫影響MCU工作。設(shè)計之初,就以用戶的角度來構(gòu)思方案,所以在功能上完全達(dá)到預(yù)定要求:

1、接口簡單---RS232(Tx,Rx,GND)

2、指令簡單---命令+參數(shù)

3、操作簡單---指令操作電機(jī)啟停、加減速控制

4、結(jié)構(gòu)簡單---小巧、有散熱片

性能穩(wěn)定:

1、系統(tǒng)穩(wěn)定---接口隔離、過流保護(hù)、高溫停機(jī)

2、智能算法---自動選擇梯形or三角形加減速波形,42電機(jī)空載可達(dá)2500RPM以上

一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制器方案如下:

高效散熱系統(tǒng):

1. 電機(jī)驅(qū)動特性

寬電壓輸入12 ~ 24VDC

20級可調(diào)相電流輸出,最大2A峰值電流,指令在線調(diào)整

1、2、4、8、16、32微步細(xì)分,指令在線調(diào)整

雙H橋恒流控制,指令在線可調(diào)整釋放/使能

自動低電流鎖定功能,降低功耗

適用于57及以下兩相四線制步進(jìn)電機(jī)

適用于1.8°及0.9°步距角電機(jī)

空載轉(zhuǎn)速可達(dá)2500 RPM

最大運(yùn)行步數(shù)1 ~ 4294967295

過溫、過流保護(hù)

2.通訊特性

RS232 三線串口通訊

通信波特率19200

通信接口光耦隔離

3.功能

控制、驅(qū)動、算法三合一

指令控制,方便調(diào)試和簡化應(yīng)用

智能加減速算法,提升電機(jī)運(yùn)動性能

結(jié)構(gòu)小巧,便于安裝及系統(tǒng)集成

高級運(yùn)動控制算法,智能線性加減速控制

配置參數(shù)可指令控制保存,可指令讀取查看

指令簡單易操作

傻瓜型用戶界面,方便操作及移植開發(fā)

4. 實物圖片:                           

      

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